马超，字孟起，扶风（京畿三辅左冯羽，右扶风）茂陵人氏。马超父亲叫马腾，大约在汉灵帝末年与西州的边章、韩遂等共同起事（起义造反）。初平三年（汉献帝年号），马腾、韩遂率兵进军长安。当时的汉朝廷（将两人招安），封韩遂为镇西将军（驻守金城兰州）。封马腾为征西将军，驻守郿县。当年，马腾又一次攻击了长安，结果军败，就退回了凉州。到了（曹操当政）派钟繇为司隶校尉进驻长安，掌握关中地区时，钟繇便分别写信给韩遂和马腾，为他们陈述利害（化解了韩马之间的矛盾）。马腾便派长子马超助钟繇在平阳讨伐高干、郭援。此战中马超的部将庞德在阵中斩杀了敌方主将郭援。后来马腾与韩遂起了矛盾，马腾便请求回到京畿（当时帝都为许昌，此处京畿应该是指邺城）。因为这个便封马腾为卫尉（掌管京城各门守卫的官，属于九卿之一）让马超接手了马腾的部队，并拜马超为偏将军，封都亭侯。     　

　　典略曰：腾字寿成，马援后也。桓帝时，其父字子硕，尝为天水兰干尉。后失官，因留陇西，与羌错居。家贫无妻，遂娶羌女，生腾。腾少贫无产业，常从彰山中斫材木，负贩诣城市，以自供给。腾为人长八尺余，身体洪大，面鼻雄异，而性贤厚，人多敬之。

　　灵帝末，凉州刺史耿鄙任信奸吏，民王国等及氐、羌反叛。州郡募发民中有勇力者，欲讨之，腾在募中。州郡异之，署为军从事，典领部众。讨贼有功，拜军司马，后以功迁偏将军，又迁征西将军，常屯汧、陇之间。初平中，拜征东将军。是时，西州少谷，腾自表军人多乏，求就谷于池阳，遂移屯长平岸头。而将王承等恐腾为己害，乃攻腾营。时腾近出无备，遂破走，西上。会三辅乱，不复来东，而与镇西将军韩遂结为异姓兄弟，始甚相亲，后转以部曲相侵入，更为雠敌。腾攻遂，遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解。建安之初，国家纲纪殆弛，乃使司隶校尉钟繇、凉州牧韦端和解之。征腾还屯槐里，转拜为前将军，假节，封槐里侯。北备胡寇，东备白骑，待士进贤，矜救民命，三辅甚安爱之。十（五）年，征为卫尉，腾自见年老，遂入宿卫。