刘备从一介平民到最终成就大业，可谓历尽千辛万苦。他不像曹操那样有机会“挟天子而令诸侯”，也不像孙权那样有父兄打下的基础。他能够白手起家，是靠忠仁信义的德行和知人善任的才能。正如他自己所说的：“操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠。每以操反，事乃可成耳。”

　　刘备对朋友有信，对属下有礼，对百姓爱护。所以不管到哪里都有人相助，追随他的人无不忠心耿耿，竭尽所能，各地百姓也争着归附他。

　　历史学家习凿齿对刘备的为人非常欣赏，他说：“刘玄德虽颠沛险难而信义愈明，势逼事危而言不失道。追景升（刘表字景升）之顾，则情感三军；恋赴义之士，则甘与同败。终济大业，不亦宜乎！”

　　《三国志》的编撰者陈寿这样评价刘备：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖（刘邦）之风，英雄之嚣焉。及其举国托孤诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之胜轨也。机权干略，不逮魏武（曹操），是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”