魏延（?－234），字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。三国时期蜀汉将领。起初率领部曲随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守；蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。陈寿：刘封处嫌疑之地，而思防不足以自卫。彭羕、廖立以才拔进，李严以干局达，魏延以勇略任，杨仪以当官显，刘琰旧仕，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
　　陈寿：刘封处嫌疑之地，而思防不足以自卫。彭羕、廖立以才拔进，李严以干局达，魏延以勇略任，杨仪以当官显，刘琰旧仕，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。徐澄清：《三国演义》中“魏延脑后有反骨”这一说,为好多人所熟悉和接受。这就须从历史本来面貌来辨其真伪。这里我只就诸葛亮用人之得失和魏延之悲剧发点议论。　　　魏延在长沙之战中降刘备，以刘备帐下私兵身份入蜀，因战功屡获升迁，官至丞相司马、凉州剌史。
　　建兴五年，诸葛亮驻汉中，以魏延为督前部。魏延守汉中，以士卒严守各处关隘，使魏军不得而入。比至后来姜维守汉中时，以为这种做法难以打击敌人，遂采用了“诱敌深入”的战法，结果像街亭马谡一样，并没有实现自己一厢情愿的效果，而是直接导致了蜀汉的灭亡。
　　建兴八年，魏延西进羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与延战于阳溪，被魏延大败，魏延以此升迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。这里说一下郭淮，郭淮以军功官至车骑将军，现在讲应该是四大元帅了，陈寿称其“方策精详，垂问秦雍”，可见一斑。他少有败仗，却被魏延大败，足见魏延的谋略了。
　　此时魏延的官位，已是一人之下、万人之上，可偏偏就有个杨仪出来寻事。说起来这杨仪，那才是个背叛主子的小人，他背叛荆州剌史傅群而投关羽，关羽又把他推荐给刘备。与魏延等武将以军功加官进爵不同，杨仪获取刘备赏识，凭的是小聪明和灵活的嘴上功夫——《三国志》：“先主与语论军围计策，政治得失，大悦之，因辟为左将军兵曹掾。及先主为汉中王，拔仪为尚书。”
　　一方面，扼守汉中时，魏延采取了闭守关隘不出的战法，另一方面，每次出兵，魏延都请求带兵万人，抄小道夺取潼关，就如韩信那样，以奇兵制胜，诸葛亮却总是由于谨慎而不允许。魏延因此总感叹诸葛亮过于小心，而丧失了兵家之争的先手；也感叹自己的才华用之不尽。有人因此言魏延反心久矣，其实作为“丞相司马”，建言进策本来就是他份内的事。
　　值得考究的就是“若延不从命”这一条，其实这里已经说明诸葛亮是相信魏延带兵的能力的，只是由于诸葛本身事必躬亲的态度，使得他之前总不放心别人来做大事。-----这也是他早死的原因。
　　所以诸葛亮本身应该也想过，他死后，杨仪等文官，在姜维的保护下回成都，而魏延则带兵继续对抗司马懿。若魏延想反，何必在发现杨仪蒙骗他之后还带兵回成都呢？而且当时两人同往成都报告对方谋反，这个时候，文官帮文官了，董允、蒋琬都怀疑魏延而相信杨仪，这也导致了刘禅的判断错误，而魏延则兵散而亡。倒是对手杨仪后来由于不得高官，而在牢骚中说出当初应该降魏。‘语祎曰：“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪！令人追悔不可复及。”’这或也可以反证魏延没有叛蜀。
　　最后，再来把魏延和蜀国其他大将比较一下：
　　关羽高傲，虽亲善士兵，可是却也因高傲而败亡；张飞则喜欢迁怒下属，也因此害了自己性命；赵云做护卫队长习惯了，带兵是不成的；黄忠杀夏侯渊其实也是刘备的统率下的事情，人老，又没什么谋略，一武将耳；马超，武勇超强，可惜由于家世，名声显赫，刘备不放心使用。
　　以此观之，刘备帐下可堪大用的大将，只有魏延。
　　所以，若我评三国名将，蜀国第一非延莫属！