早在湖南第一师范求学期间，毛泽东在《讲堂录》里就说诸葛亮是“办事之人”，他多次提倡人们要学诸葛亮的“鞠躬尽瘁，死后而已”的精神。他自己曾经表示：我也要鞠躬尽瘁，死后而已呢！

　　“鞠躬尽瘁，死后而已”这八个字出自《后出师表》。毛泽东把两个《出师表》都读得烂熟。他认为，虽然《后出师表》不是出自诸葛亮的手笔，但仍不失为一篇好文章。在１９３９年１月为《八路军军政杂志》撰写的发刊词里，他引用了“从前人说，读诸葛《出师表》而不流泪者，其人必不忠”。

　　早在井冈山时期，毛泽东就在战斗中借鉴诸葛亮的经验。他曾经说：这里有条小河叫蜀水，常使我想起诸葛亮。诸葛亮用兵不厌其诈，我们也来学学孔明，怎么样？

　　毛泽东十分重视诸葛亮的宣传鼓动技巧。１９３０年夏天，毛泽东在红四军干部会议上作报告。讲到宣传鼓动工作时，他介绍了三国时黄忠大败夏侯渊的故事：黄忠本来年迈体衰，很难战胜夏侯渊。但是，智谋高超的诸葛亮使用“激将法”，把黄忠的勇气鼓动起来了，于是黄忠立下军令状：如不斩夏侯渊于马下，则甘受军法。他说，我们的战士有着高度的阶级觉悟，用不着使用“激将法”。但是，我们要学习诸葛亮善于做宣传鼓动工作。

　　１９５０年４月，毛泽东在北京中南海对董其武将军说：有人害怕共产党，那有什么可怕呢？共产党心口如一，表里一致，没有私利可图，要团结一切可以团结的人，把我们国家搞好。你看过《三国演义》吧？共产党就是以诸葛孔明的办法办事。那就是“言忠信，行笃敬，开诚心，布公道，集众思，广众益”。

　　毛泽东经常向干部和群众说诸葛亮的故事，教育他们重视学习文化和历史。１９５８年秋，毛泽东在河南郑州接见南阳县委的一位书记，问他：你们南阳，旧称宛城，是个古老的市镇，藏龙卧虎的地方哩！南阳有个卧龙岗，据说诸葛亮曾在那儿隐居过。诸葛亮，能人呵！俗话说，三个臭皮匠，胜过一个诸葛亮。诸葛亮是哪里人呀？你知道吗？毛泽东等了片刻不见回答，便自己说：诸葛亮是山东琅琊阳都人。阳都，就是现在的沂水县。毛泽东接着又问了南阳农民生活。在分手时，对他说：我给你留下两句临别赠言：第一，学一点历史知识；第二，要关心人民生活。

　　毛泽东对诸葛亮采用屯田制巩固边防给予充分的肯定。１９５５年元旦，他在与王震讨论退伍军人的安置问题时，说：可以组织屯垦戍边嘛！中国古代就有屯垦制，管仲搞过，诸葛亮在汉中也搞过呢！开荒就业，治疗战争创伤，巩固边疆，应该是个好办法。

　　毛泽东还对诸葛亮的聪明才智大加赞赏。１９６２年２月，他在和南京炮兵工程技术。

　　险摆空城计时，毛泽东说：这也是诸葛亮用人不当呢！后来，毛泽东读《资治通鉴·卷七十一·魏纪三》有关失街亭斩马谡文字，在天头处，对诸葛亮出师首战不在最前线写有眉批：初战，亮宜自临阵。又在《魏纪四》就诸葛亮出师木门道杀张郃事，作了眉批：失街亭后，每出，亮必在军。他认为，这是诸葛亮接受了教训，所以街亭之败，诸葛亮也是要负重要责任的。　　１９５７年，毛泽东在莫斯科共产党和工人党代表会议上的发言中说：中国有一句成语，三个臭皮匠，胜过一个诸葛亮。单独的一个诸葛亮总是不完全的，总是有缺陷的。

　　１９５９年７月，毛泽东在中央政治局扩大会议上又说：人的认识是逐步发展的，不可能如同孔明那样，事先安排定锦囊妙计。他在读苏洵《权书·项籍》中有关评说诸葛亮“弃荆州而就西蜀，吾知其无能为也”一条时，写下了精彩的批语：其始误于《隆中对》，千里之遥而二分兵力，其终则关羽、刘备、诸葛三分兵力，安得不败。历来史家大都赞誉诸葛亮在《隆中对》中提出的战略思路，但毛泽东的评价却独树一帜，且言之成理，可谓卓见非凡。