马腾，相传是东汉伏波将军马援的后代，因其父马肃与羌女通婚，故马腾有二分之一的羌族血统。

　　马腾于汉灵帝末参军，由于身长力大，性格宽和，待人诚恳而因功升至军司马。但之后由于当时的朝廷黑暗，民变频频。韩遂先后杀死当时想要乘乱起义的少数民族首领北宫伯玉和李文侯，之后韩遂又用计杀死了凉州刺史耿鄙和汉阳太守傅燮，当时在耿鄙手下担任军司马的马腾见势投靠韩遂并与之结为异姓兄弟，割据一方。当时各路军阀受命勤王，董卓在率军前往洛阳前，任命马腾与韩遂驻防长安。后马腾被任命为征西将军，屯于郿城。

　　不久后，董卓兵败，马腾的手下与韩遂手下发生摩擦，导致两家失和，率兵相互攻打，先是马腾将韩遂打败，韩遂又纠集了一些人马还攻马腾，杀了马腾的妻子。于是两家成为仇敌，相互攻打。 后两家在钟繇、韦端及张既等人的调解和劝说下，又重归于好。

　　曹袁相争之际，曹操以汉帝的名义急调马腾助战，马腾于是派长子马超协助钟繇击败郭援、高干等人。马腾转拜前将军。封为槐里侯。长居槐里十数年。

　　马腾在槐里十余年间“北备胡寇，东备白骑，待贤进士，衿救民命”，使三辅一带在战乱中免受了一段时间的战争骚扰，得到了十年的安定。三辅一带的人民对马腾相当爱戴。（三辅皆安爱之）。

　　后来，马腾“自见年老，引入宿卫”，曹操在发动南征之前，将西部有威胁的马腾招入京做官。官封卫尉(应该是掌管京城的宫门的职务)，马腾见自己年老，于是就答应了，带着全家到了邺城去。马腾临走前，把部队交予儿子马超管理。后来马超统众，与韩遂合从，及杨秋、李堪、成宜等相结，进军至潼关，导致马腾被杀。