西凉太守，征西将军。字寿成，马超父亲，原是东汉时代伏波将军马援后人，马援传到马肃时，马肃和羌女结婚，生下了儿子马腾。一向以来，马腾忠于汉室，李郭专政时期，朝中侍中马宇等连结马腾韩遂讨伐李郭二人，马腾率兵进攻长安，马宇等事败漏被杀，马腾退走。
　　马腾在因衣带诏一事败露后，返回了西凉。不久，曹操以提升马腾官职为由，召马腾入京﹝许昌﹞。马腾的三个儿子马超、马休、马铁等人认为不入宫是逆命；侄儿马岱认为曹操心怀叵测，入京有危险。马腾综合各人意见，还是入京参见曹操。马家各人也同意这是非常危险的，只好小心行事。于是长子马超留守西凉，马腾带领五千人马前往，二子马休和三子马铁为先行部队，马岱押阵。大队人马在许昌二十里外郊外停下，通知曹操。
　　曹操打算派行军参谋黄奎前去接待马腾，诱他入城面见皇帝，然后趁机令人擒捕马腾。殊不知这位黄奎，心中很痛恨曹操，而黄奎亦清楚知道，马腾从前曾参加衣带诏密谋杀曹。两人饮宴时，互相研究，如果入朝面圣，不太安全，倒不如反过来要求曹操巡察兵营，乘机杀他。马腾和黄奎计划订好，黄奎因喝醉就先回府休息。
　　黄奎有个心爱的妾侍名叫春香，而春香和黄奎妻舅苗泽私通，当晚春香侍奉黄奎，从他半醉的口语中知道他明早要会同马腾杀曹操。春香告知苗泽，苗泽认为这是升官发财的机会，便乘夜通知曹操。翌日，曹操分派将领四面包围，将马腾和西凉兵重重围困，马腾和黄奎被擒。他们两人坚持自己无罪，曹操便引出苗泽和春香指证。马腾大骂黄奎： 竖儒误我大事！我不能为国除贼，是天意也！ 众人被斩。而告密者苗泽和春香也被曹操斩首，曹操认为留此不义之人无用。